物聯方案
2020年03月26日
精密單點定位--precise point positioning（PPP）利用這種預報的GPS 衛(wèi)星的精密星歷或事后的精密星歷作為已知坐標起算數據；同時利用某種方式得到的精密衛(wèi)星鐘差來替代用戶GPS 定位觀測值方程中的衛(wèi)星鐘差參數；用戶利用單臺GPS 雙頻雙碼接收機的觀測數據在數千萬平方公里乃至全球范圍內的任意位置都可以2- 4mm級的精度，進行實時動態(tài)定位或2- 4cm級的精度進行較快速的靜態(tài)定位，精密單點定位技術，是實現全球精密實時動態(tài)定位與導航的關鍵技術，也是GPS 定位方面的前沿研究方向。、
基本原理
GPS 精密單點定位一般采用單臺雙頻GPS 接收機, 利用IGS 提供的精密星歷和衛(wèi)星鐘差,基于載波相位觀測值進行的高精度定位。所解算出來的坐標和使用的IGS 精密星歷的坐標框架即ITRF 框架系列一致, 而不是常用的WGS- 84 坐標系統(tǒng)下的坐標,因此IGS 精密星歷與GPS 廣播星歷所對應的參考框架不同。
誤差及改正
在精密單點定位中, 影響其定位結果的主要的誤差包括:與衛(wèi)星有關的誤差(衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星軌道誤差、相對論效應);與接收機和測站有關的誤差(接收機鐘差、接收機天線相位誤差、地球潮汐、地球自轉等);與信號傳播有關的誤差(對流層延遲誤差、電離層延遲誤差和多路徑效應)。由于精密單點定位沒有使用雙差分觀測值,
所有很多的誤差沒有消除或削弱,所以必須組成各項誤差估計方程來消除粗差。有兩種方法來解決:a.對于可以精確模型化的誤差,采用模型改正。b.對于不可以精確模型化的誤差,加入參數估計或者使用組合觀測值。如雙頻觀測值組合,消除電離層延遲;不同類型觀測值的組合,不但消除電離層延遲,也消除了衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差;不同類型的單頻觀測值之間的線性組合消除了偽距測量的噪聲,當然觀測時間要足夠的長,才能保證精度。