日本：車載定位器輔助 "四級(jí) "無(wú)人駕駛

東京一家自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)宣布，已開發(fā)出電動(dòng)汽車的自動(dòng)駕駛小型巴士（全自動(dòng)的 "四級(jí) "）。 全自動(dòng)的 "四級(jí) "更容易建設(shè)。 目標(biāo)是使系統(tǒng)實(shí)用化。 在這五個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛中，全自動(dòng)的 "四級(jí) "自動(dòng)駕駛卡車在沒有駕駛員操作的情況下在有限的區(qū)域內(nèi)行駛，是首例經(jīng)過(guò)測(cè)試的汽車。

該車由中國(guó)車輛制造商生產(chǎn)，配備了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。 該系統(tǒng)使用五個(gè)傳感器、一個(gè)高清攝像頭和一個(gè)衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS車載定位器）來(lái)探測(cè)附近的情況。系統(tǒng)不斷與高精度的三維地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行交叉檢查，避開行人，全自動(dòng)地對(duì)公交車進(jìn)行加速和減速。

系統(tǒng)99%的時(shí)間是全自動(dòng)的，根據(jù)距離。共人工操作車輛5次，但都是以安全為重，避開停在路肩上的車輛和路上的行人。 這是可以通過(guò)詳細(xì)定義條件來(lái)處理的事情，從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，也可以在公共道路上行駛，然而，在公共道路上實(shí)際使用所需的信息量是巨大的，如交通量、車輛和行人的不規(guī)則移動(dòng)等。 某大型汽車制造商的開發(fā)商也表示："

在路口還是不能讓路。 人類比機(jī)器更聰明。 中國(guó)在自動(dòng)駕駛汽車的地區(qū)進(jìn)行測(cè)試，但在日本，從安全和執(zhí)法的角度出發(fā)，也在進(jìn)行測(cè)試。 預(yù)計(jì)需要不少時(shí)間。另一方面，在機(jī)場(chǎng)等有限的區(qū)域，交通量并不是很大，在某些區(qū)域，自動(dòng)駕駛車輛可以輕松行駛。規(guī)則很容易制定。

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